ExIF

Name

ExIF: Exoesqueleto Robótico Inteligente y Sistemas Avanzados de Interface Hombre Máquina para tareas de mantenimiento en las Industrias del Futuro

Agency

i3B (Valencia, España)

Years

2016 – 2019

Grant agreement number

IDI-20160859

Partners

Movilfrio

Universidad Miguel Hernández de Elche

Descripción

El proyecto ExIF surge de la necesidad de eliminar o reducir los trastornos músculo esqueléticos (TME) causados por el movimiento manual de cargas pesadas, las malas posturas y la repetición de movimientos asociados a los trabajos de instalación y mantenimiento de instalaciones industriales. El proyecto ExIF propone el desarrollo de un exoesqueleto robótico de miembro superior soportado por una estructura de tipo exoesqueleto para los miembros inferiores para ser empleado en el puesto de trabajo y un sistema avanzado de interface hombre-máquina basado en técnicas de Realidad Aumentada enlazado con un sistema integral de mantenimiento industrial. El interface hombre-máquina dispondrá de capacidades cognitivas que le permitan ser proactivo en función del análisis del contexto y del entorno.

Este proyecto ha sido financiado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDti) con nº de expte. IDI-20160859